Giroscópio e Acelerómetro
Dispositivos contêm dois sensores de movimento principais: acelerómetro mede aceleração linear (incluindo gravidade) — determina onde está "abaixo" e deteta movimento. Giroscópio mede velocidade angular (taxa de rotação) — rastreia quão rápido e em que direção o dispositivo roda. A combinação deles fornece uma visão completa da orientação e movimento do dispositivo no espaço 3D.
Ângulos de Orientação
Alpha (α): 0-360° — direção da bússola (rotação à volta do eixo Z). 0° — norte, 90° — leste. Beta (β): -180°~180° — inclinação frente-trás (rotação à volta do eixo X). 0° — horizontal, 90° — vertical. Gamma (γ): -90°~90° — inclinação esquerda-direita (rotação à volta do eixo Y). Estes três ângulos descrevem completamente a orientação 3D do dispositivo.
Tecnologia de Sensores MEMS
Smartphones modernos utilizam MEMS (Sistemas Microeletromecânicos) — estruturas mecânicas microscópicas gravadas num chip de silício. Giroscópios MEMS contêm estruturas vibratórias minúsculas cujo movimento muda quando o dispositivo roda (efeito de Coriolis). Acelerómetros MEMS utilizam uma massa suspensa minúscula cuja posição muda com aceleração. Estes sensores são extremamente pequenos (1-2mm) e surpreendentemente precisos.