Gyroskop vs. akselerometer
Enheten inneholder to viktige bevegelsessensorer: Akselerometeret måler lineær akselerasjon (inkludert tyngdekraft) langs tre akser — det vet hvilken vei som er «ned» og registrerer bevegelse. Gyroskopet måler vinkelhastighet (rotasjonsrate) — det sporer hvor raskt og i hvilken retning enheten roterer. Sammen gir de et komplett bilde av enhetens orientering og bevegelse i 3D-rom.
Orienteringsvinkler forklart
Alfa (α): 0–360° — kompassretning (rotasjon rundt Z-aksen). 0° er nord, 90° er øst. Beta (β): -180° til 180° — vipping frem og tilbake (rotasjon rundt X-aksen). 0° betyr flat, 90° betyr stående. Gamma (γ): -90° til 90° — vipping sideveis (rotasjon rundt Y-aksen). Disse tre vinklene beskriver enhetens fullstendige 3D-orientering.
MEMS-sensorteknologi
Moderne telefoner bruker MEMS-sensorer (Micro-Electro-Mechanical Systems) — mikroskopiske mekaniske strukturer etset på silisiumbrikker. Et MEMS-gyroskop inneholder bittesmå vibrerende strukturer der bevegelsen endres når enheten roterer (Coriolis-effekten). Et MEMS-akselerometer bruker en bittesmå hengende masse som forskyves ved akselerasjon. Disse sensorene er utrolig små (1–2 mm) men bemerkelsesverdig presise.