Gyroskooppi vs. kiihtyvyysanturi
Laitteessasi on kaksi keskeistä liikeanturia: Kiihtyvyysanturi mittaa lineaarista kiihtyvyyttä (mukaan lukien painovoima) kolmen akselin suuntaisesti – se tietää mikä suunta on "alas" ja tunnistaa liikkeen. Gyroskooppi mittaa kulmanopeutta (pyörimisnopeutta) – se seuraa, kuinka nopeasti ja mihin suuntaan laite pyörii. Yhdessä ne tarjoavat täydellisen kuvan laitteen suuntautumisesta ja liikkeestä 3D-tilassa.
Suuntakulmat selitettynä
Alfa (α): 0–360° – kompassisuunta (pyöriminen Z-akselin ympäri). 0° on pohjoinen, 90° on itä. Beta (β): -180°–180° – kallistus eteen-taakse (pyöriminen X-akselin ympäri). 0° tarkoittaa vaaka-asentoa, 90° pystyasentoa. Gamma (γ): -90°–90° – kallistus sivusuunnassa (pyöriminen Y-akselin ympäri). Nämä kolme kulmaa kuvaavat laitteen täydellisen 3D-suuntautumisen.
MEMS-anturitekniikka
Nykyaikaiset puhelimet käyttävät MEMS-antureita (Micro-Electro-Mechanical Systems) – mikroskooppisia mekaanisia rakenteita, jotka on kaiverrettu piisiruille. MEMS-gyroskooppi sisältää pieniä värähteleviä rakenteita, joiden liike muuttuu laitteen pyöriessä (Coriolis-ilmiö). MEMS-kiihtyvyysanturi käyttää pientä ripustettua massaa, joka siirtyy kiihtyvyyden vaikutuksesta. Nämä anturit ovat uskomattoman pieniä (1–2 mm) mutta huomattavan tarkkoja.