Gyroskop vs. accelerometer
Din enhet innehåller två viktiga rörelsesensorer: Accelerometern mäter linjär acceleration (inklusive gravitation) längs tre axlar — den vet vilken riktning som är "nedåt" och detekterar rörelse. Gyroskopet mäter vinkelhastighet (rotationshastighet) — det spårar hur snabbt och i vilken riktning enheten roterar. Tillsammans ger de en fullständig bild av enhetens orientering och rörelse i 3D-rymden.
Orienteringsvinklar förklarade
Alfa (α): 0–360° — kompassriktning (rotation runt Z-axeln). 0° är norr, 90° är öster. Beta (β): -180° till 180° — fram-bak-lutning (rotation runt X-axeln). 0° betyder platt, 90° betyder stående. Gamma (γ): -90° till 90° — vänster-höger-lutning (rotation runt Y-axeln). Dessa tre vinklar beskriver fullständigt enhetens 3D-orientering.
MEMS-sensorteknik
Moderna telefoner använder MEMS-sensorer (Micro-Electro-Mechanical Systems) — mikroskopiska mekaniska strukturer etsade på kiselchip. Ett MEMS-gyroskop innehåller små vibrerande strukturer vars rörelse förändras när enheten roterar (Corioliseffekten). En MEMS-accelerometer använder en liten upphängd massa som förskjuts när acceleration appliceras. Dessa sensorer är otroligt små (1–2 mm) men anmärkningsvärt precisa.