Gyroscope vs. accéléromètre
Votre appareil contient deux capteurs de mouvement clés : l'accéléromètre mesure l'accélération linéaire (y compris la gravité) — il sait quelle direction est « le bas » et détecte le mouvement. Le gyroscope mesure la vitesse angulaire (taux de rotation) — il suit la vitesse et la direction de rotation de l'appareil. Ensemble, ils fournissent une image complète de l'orientation et du mouvement de l'appareil dans l'espace 3D.
Angles d'orientation expliqués
Alpha (α) : 0-360° — direction de la boussole (rotation autour de l'axe Z). 0° est le nord, 90° est l'est. Bêta (β) : -180° à 180° — inclinaison avant-arrière (rotation autour de l'axe X). 0° est à plat, 90° est vertical. Gamma (γ) : -90° à 90° — inclinaison gauche-droite (rotation autour de l'axe Y). Ces trois angles décrivent complètement l'orientation 3D de l'appareil.
Technologie de capteurs MEMS
Les téléphones modernes utilisent des capteurs MEMS (Systèmes Microélectromécaniques) — de minuscules structures mécaniques gravées sur des puces de silicium. Les gyroscopes MEMS contiennent de minuscules structures vibrantes dont le mouvement change lorsque l'appareil tourne (effet Coriolis). Les accéléromètres MEMS utilisent de minuscules masses suspendues qui changent de position sous l'accélération. Ces capteurs sont extrêmement petits (1-2mm) mais remarquablement précis.