Giroscopio vs. acelerómetro
Tu dispositivo contiene dos sensores de movimiento clave: el acelerómetro mide la aceleración lineal (incluyendo la gravedad) — sabe cuál dirección es "abajo" y detecta el movimiento. El giroscopio mide la velocidad angular (tasa de rotación) — rastrea qué tan rápido y en qué dirección gira el dispositivo. Juntos proporcionan una imagen completa de la orientación y movimiento del dispositivo en el espacio 3D.
Ángulos de orientación explicados
Alpha (α): 0-360° — dirección de la brújula (rotación alrededor del eje Z). 0° es norte, 90° es este. Beta (β): -180° a 180° — inclinación adelante-atrás (rotación alrededor del eje X). 0° es plano, 90° es vertical. Gamma (γ): -90° a 90° — inclinación izquierda-derecha (rotación alrededor del eje Y). Estos tres ángulos describen completamente la orientación 3D del dispositivo.
Tecnología de sensores MEMS
Los teléfonos modernos usan sensores MEMS (Sistemas Microelectromecánicos) — estructuras mecánicas diminutas grabadas en chips de silicio. Los giroscopios MEMS contienen estructuras vibratorias diminutas cuyo movimiento cambia cuando el dispositivo rota (efecto Coriolis). Los acelerómetros MEMS usan masas suspendidas diminutas que cambian de posición bajo aceleración. Estos sensores son extremadamente pequeños (1-2mm) pero sorprendentemente precisos.